Panasonic MINAS A6B系列 伺服馬達

ETHERCAT
・通信速度100 Mbps
・通信週期最快 125µs
驅動器
◎ 速度回應性 3.2 kHz　(相比以前提升 40 %)
◎ 負荷變動抑制控制
◎ 模型減振控制
◎ 兩自由度控制方式
馬達
◎ 高精度 23 bit (8 Mp/r) 絕對式編碼器
◎ 小型&輕量化(約減少30%)
◎ 高牢固性的IPM構造
◎ 最大轉速6500 r/min