台達Delta ASDA-MS系列 控制器 / 伺服驅動器

MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合於一身的工業機器人解決方案。從複雜的數學運算、平滑軌跡規劃，到即時性高的伺服控制迴路，完整的系統資訊都整合在同一個控制核心中，有效提升整套系統運算的即時性。

MS系列內建DMCNET高速運動總線，除了本體４軸外，可再擴充額外６軸，可滿足各類機器人的軸數需求，此外MS系列支援飯用通訊界Modbus/Modbus TCP，可連接各類機器人週邊元件，如視覺、感測器、中控電腦等系統，整合成一個完整的工業型機器人系統平台。