首頁解決方案
自動咖啡機
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案例名稱 -自動咖啡機
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應用說明 -應用說明 Application
* 此案為應用安川六軸機械手臂配合松下PLC，客戶於松下人機上按下所需要之咖啡品項，並輸入手機號碼與英文姓名，安川六軸手臂會取紙杯，貼上客戶名稱之標籤，至自動煮咖啡機裡按下相關品項咖啡，並放置好紙杯於咖啡機置杯處，待咖啡機完成咖啡後，手臂將紙杯取出至放置點，並傳送簡訊，通知客戶所訂的咖啡完成。
特色優點 Unique Features
* 此設備搭配安川機械手臂，高自由度六軸XYZ三向軸UVW三向旋轉軸，重複精度±0.02 mm，可在窄小範圍內完成細部按壓按鍵、取紙杯、貼標籤與放紙杯…等動作，動作迅速且穩定。
* 設備中各部件通訊採用網路通訊UDP，TCP，使各部件訊號傳遞穩定快速，並達到省配線的效果，不但降低成本更增加維護上的效率。
* 松下人機運用，使客戶於點餐時非常簡易，取代人力的記錄或是昂貴的點餐系統，達到經濟實惠的效益。
方案影片連結：中和碁電 咖啡機 & 雲端訂單系統
應用機種 Product Model
* Yaskawa 機械手臂/MOTOMAN-GP8
* Panasonic PLC/AFP7CPS31E
* Panasonic人機/GT32
