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自動棧板堆疊機
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案例名稱 -自動棧板堆疊機
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應用說明 -應用說明 Application
* 此案為應用安川六軸機械手臂配合松下PLC，客戶於松下人機設定相關紙箱尺寸，共有20種紙箱模式，手臂依紙箱尺寸，動作流程至入料區，開啟吸盤吸取紙箱，移至棧板做不同方式之堆疊，一層二個紙箱，堆疊五層，有直式的擺放與橫式擺放皆能達到，也能統一將外部標籤統一朝向入庫的方向。
特色優點 Unique Features
* 此設備搭配安川機械手臂，高自由度六軸XYZ三向軸UVW三向旋轉軸，可吸取30-40公斤之紙箱做堆疊，高度180CM處堆疊高度，減少產線空間，增加堆疊穩定度，減少人員搬運物料所造成勞工傷害。
* 設備中人機可設定20種紙箱尺寸，對應相關的紙箱模式做堆疊，達到省時省力，增加相關生產效力，在對應產線上可配合大部份的紙箱。
應用機種 Product Model
* Yaskawa 安川 機械手臂/MOTOMAN-MPL0080
* Panasonic 松下 PLC/FPX-C30R
* Panasonic 松下 人機/GT707
