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UV噴印機
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案例名稱 -UV噴印機
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應用機種 -PLC：台達AX-C12E
伺服：台達B3E*3 -
關鍵字 -EtherCAT
多軸使用
同步跟隨 -
系統架構圖
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應用說明 -應用說明 Application
此案件為明鈦的 UV 直噴機，在 YZ 平台上架設印刷機。
印刷機噴印時會帶動 Y 軸伺服做同步移動，在平台上完成噴印後，再由人員重新擺放印刷品，並將 Y 軸移動到起始印刷位置，Z 軸則可以手動升降平台的高度，調整平台與噴頭的距離，讓印刷品質最佳化。
特色優點 Unique Features
此案件的難點在於 Y 軸移動的命令來源有兩個：
一為人機面板上的吋動，用於操作人員調整起始印刷位置；
二為印刷機的噴印，印刷機在噴印過程中，會逐步運轉馬達，AXC 控制器使用自由運轉的伺服軸與噴印機機構連接接旋轉量，經由人員設定的齒輪比換算，讓 Y 軸與印刷機能做到同步運轉。
兩個命令來源的切換時機就至關重要，初始規劃是讓人員於人機面板上切換模式，經過討論與測試，後續改為不需要人員自行切換模式，而是設備會隨著使用方式自行切換命令來源，讓使用者在操作上不會感覺到有模式切換的情形發生。
透過使用 EtherCAT 的通訊型伺服，將一般使用編碼器的編碼軸改為伺服馬達，單圈解析度可達到 24bit，再由使用者自行定義噴印機帶動的編碼軸與 Y 軸平台的齒輪比，讓實時跟隨的 Y 軸能等比例移動，保證印刷品的完整度。同時維持於人機手動調整 Y 軸與升降軸的功能，方便人員調整。
應用機種 Product Model
* 台達 Delta AX-C12E
* 台達 Delta B3E*3
結論 Conclusion
傳統 PLC 的伺服軸常使用的是脈波控制的開迴路控制，需要額外撰寫通訊指令才能得到馬達狀態，透過高速的 EtherCAT 通訊，能簡易並精確地掌握馬達狀態，做出更精準的動作。線路方面也只需要一條通訊線，降低設備的配線需求，同時避免脈波訊號過程中遇到干擾而導致異常的情形，未來的查線整線也將格外順利。
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