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自動拋光設備
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案例名稱 -自動拋光設備
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應用機種 -安川機械手臂/MOTOMAN-GP25
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關鍵字 -安川六軸機械手臂
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應用說明 -應用說明 Application
此案為應用安川六軸機械手臂情況下，代替人員手部取初始元件做各平面的拋光研磨，包含各導角的部份研磨，手臂能依感測元件資訊配合相關動作的對應，使各面研磨至同一光滑度平面，並且能保持物件的穩定，減少碰損的情形，並節省空間時間，使機械手臂替代人員產生疲勞的問題，研磨時穩定元件的情形，更能增加研磨的精確和準備度。
特色優點 Unique Features
1. 此設備搭配安川機械手臂，高自由度六軸XYZ三向軸UVW三向旋轉軸，可以模擬人員手部研磨動作，因人員研磨的技巧需要長時間的訓練，而元件的初胚更有許多不一樣的外觀瑕疵，人員於施力的控制也不穩定，經由機械手臂來應用研磨部份，不但可控制每一平面都在同一光滑度，更可以讓研磨的平面度更接近需求，長時間不休息的研磨更能節省人力的靈活應用。
2. 通常物料的研磨有許多的角度和平面，人員於研磨時常會有缺少研磨的部份，也會有研磨平面不完整的情形，經機械手臂的應用，可以使各平面都能達到同平面和表面粗糙度統一的情形。
應用機種 Product Model
* 安川機械手臂/MOTOMAN-GP25
結論 Conclusion
機械手臂的應用已越來越廣泛，於代替人員做複雜而容易有NG損壞的工作已是常態，機械手臂的動作不但準確而且穩定，更能將物料的標準統一，人員相關的失誤降到最低，中和碁電在於機械手臂整合的部份，能讓機械手臂以最佳的方式應用各生產加工中，不論在自動化電料需求、產品服務上、設備自動化中，中和碁電都能為各行各業來做相關服務，機電整合的盟友，中和碁電。
