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台達 IA產品
在注塑機自動上下料設備上的應用
注塑機自動上下料設備由3個工位組成，分別為來料、取料、放料，Tray盤來料後由視覺進行拍照定位，四軸機械手根據視覺數據完成從Tray盤取料，角度補正及放入取料模具動作，六軸機械手完成從取料模具取料放入注塑機以及注塑成型後將成品放入放料模具動作，四軸機械手進行成品擺盤，Tray盤料滿自動下料
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案例名稱 -台達 IA產品
在注塑機自動上下料設備上的應用 -
系統架構圖
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應用說明 -應用說明 Application
自動上下料。
特色優點 Unique features
● 高速、高精度定位組裝
◆ 使用台達４軸SCARA，六軸機械手，具有精準的重複定位精度，實現機器人高速高精度組裝
◆ 台達４軸SCARA與視覺的搭配，進一步保證了取放料的精度及穩定性
● 高效率作業
◆ 只需１人完成Tray盤上料，啟動設備，全程自動化作業，精簡人力２人，節省人力成本
◆ 取代人工擺盤，生產效率高，提高產線自動化程度
● 視覺檢測確保品質
◆ 視覺檢測產品正反及取料過程異常，確保產品品質
● 系統特色功能
◆ 生產資訊即時監控，並上傳MES系統
◆ 視覺與機器人一鍵自動關聯，實現快速座標轉換
◆ 視覺檢測狀態實時顯示
◆ 系統架構簡潔、穩定，方便調試及維護
應用機種 Product Models
DRS60L6SS1BN002, DCS-1D00, DRV90L7A6213N, DCV-2J00-AA, ASD-A2, AS332T, DOP-B10E515
