首頁解決方案
繞線捲收機
-
案例名稱 -繞線捲收機
-
關鍵字 -EtherCAT、張力控制、Cam曲線、捲對捲系統、Roll-to-Roll
-
應用說明 -應用說明 Application
此案件共二軸伺服二顆變頻器，入料端為隨意調速的押出機，經過張力控制儲料架伺服後，透過排線軸伺服整齊的輪流排在兩顆變頻器捲收。
特色優點 Unique Features
1. am 表：原本系統在排線捲收的部分並不整齊，我們的方案改成以 Cam 處理，並做對應補償，效果良好。
2. 通訊型：原系統為脈波控制，跑久了會有累積誤差導致排線軸位置偏移，改用 EtherCAT 通訊後解決此問題。
3. roll-to-roll：原本系統在低速穩定，但在 200m/min 以上飄動較大。
我們的方案針對 roll-to-roll 系統的 Dancer PID 修正有特別的優化處理，抗干擾能力強、修正穩定，且不需要使用者調適參數。
4. 防拷：終端客戶希望可以開放部分控制器程式修改。
AX 控制器有多項防拷功能，同時滿足終端的靈活、設備商的智慧權。
應用機種 Product Model
* 台達 Delta AX516 運動控制器
* 台達 Delta B3 EtherCAT 伺服
* 台達 Delta MS3300-EtherCAT 變頻器
結論 Conclusion
傳統 PLC 的伺服軸常使用的是脈波控制的開迴路控制，掉脈波的問題始終是個隱患。
Cam、Gear 的功能，在 PLC 上只能以近似的方式達成。
AX 控制器除了可以 0.5ms 的高速下達命令，更可時時修正誤差的部分。
而在 roll-to-roll 系統，中和碁電更是有豐富的相關經驗來處理電控協助機械。
運動控制？請洽中和碁電！
