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案例名稱 -Beckhoff 溫度控制解決方案 – 高精度多區溫度監測與智慧PID調節系統
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應用機種 -EL3204-0000(4 通道 RTD 類比輸入模組,用於溫度量測)、TF4110(TwinCAT 3 Temperature Controller 軟體套件)
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應用說明 -應用說明 Application
在塑膠射出、封膠設備、IC 封裝、食品製程與精密加熱模組中,溫度控制是穩定製程品質的關鍵因素。
Beckhoff 提供的 EL3204 RTD 模組可直接量測 Pt100 / Pt1000 感測器輸出訊號,以高精度轉換為溫度值,再由 TF4110 溫控模組 於 PLC 中執行即時 PID 計算與控制。
此解決方案可同時支援加熱與冷卻控制邏輯,搭配類比或數位輸出模組(如 EL4004、EL2809)控制繼電器、SSR、閥門等執行元件,形成一個完整的封閉式溫控回路。
相比傳統控制器,Beckhoff 可將所有溫度控制功能整合至 PC-based 平台中,大幅簡化配線與維護。
運作流程示意
1. 溫度感測器(RTD / Pt100) → 偵測加熱區或冷卻區溫度
2. EL3204 模組 → 高精度讀取溫度值(16-bit 解析度)
3. EtherCAT 傳輸 → 實時將數據送入控制器(如 C6030 或 CX5130)
4. TF4110 軟體模組 → 於 PLC 內執行 PID 控制算法,輸出加熱/冷卻信號
5. EL4004 / EL2809 → 控制加熱器、風扇、冷卻閥等執行元件
6. TwinCAT HMI / TF1800 → 顯示與監控溫度趨勢、警報

特色優點 Unique Features
✅ 高精度 RTD 量測:支援 Pt100、Pt1000、Ni100 等多種感測器
✅ 多區控制:可同時執行多組 PID 溫控回路(每通道獨立參數)
✅ 即時演算:PID + 前饋控制 + 自動限幅功能
✅ 整合架構:溫控、IO、運動控制皆於同一 PC-based 系統運行
✅ 彈性輸出:支援數位 / 類比輸出控制方式(SSR、PWM、DAC)
✅ 可視化調整:TwinCAT HMI 實時顯示溫度趨勢與控制狀態
整合價值 Intergrated Value
• 以 EL3204 + TF4110 組成一體式 PC-based 溫控方案
• 可擴展多通道控制(每個溫控區獨立 PID)
• 整合 TF1800 HMI 與 TF6100 OPC UA,方便遠端監控
• 節省硬體成本(取代傳統多點溫控器)
• 適合搭配 TF8540 Plastic Processing Framework 建立完整製程平台
應用機種 Product Model
* EL3204-0000(4 通道 RTD 類比輸入模組,用於溫度量測)
* TF4110(TwinCAT 3 Temperature Controller 軟體套件)

