Beckhoff 瓶蓋高速檢測應用範例

應用說明 Application

本應用旨在利用 BECKHOFF 自動化控制平台，建立一套瓶蓋瑕疵檢測與分流系統。系統能即時檢測瓶蓋是否有缺陷（變形、偏色、異物、未鎖緊等），並透過 EtherCAT高速反應控制執行分流或剔除。



 

系統架構總覽
● C6017-0030 嵌入式控制器，負責整體控制與影像分析任務
● EK1100 EtherCAT 匯流排背板模組
● EL1252 高速數位輸入模組，接收光電感測器訊號
● EL5101 增量式編碼器介面，提供動態軸的精確的位置
● EL2252 高速數位輸出模組，用於剔除的噴嘴控制
● EL9011 EtherCAT 匯流排終端模組

軟體構成
● TC1200 ‒控制系統核心，包含運動控制與 PLC
● TF5065 ‒ TwinCAT3 運動控制 XFC
● TF5000 ‒ TwinCAT3 NC PTP 10軸