首頁解決方案
台達機器人控制器MS
五軸SCARA焊接應用
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案例名稱 -台達機器人控制器MS
五軸SCARA焊接應用 -
系統架構圖
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應用說明 -應用說明 Application
汽車輪轂、汽車部件、風扇扇葉、農機器械焊接。
(本方案以驅控一體機MS為電控核心部件，客戶自行研發機器人本體，組成五軸SCARA機械手。
MS通過數位IO控制焊機，手持人機示教編程，控制機械手夾持焊槍行走形成焊接軌跡)
特色優點 Unique features
● 成熟焊接工藝包
◆ 提供通用焊接工藝包，方案可被迅速複製推廣
◆ 中英文式示教編程，使用簡單易上手
◆ 校槍精度1mm，行業領先，撞槍後無須重新教點，極大減輕了撞槍後的調試工作量
◆ 支持USB clone功能，調機簡單
● 驅控一體，配線簡潔-MS控制器是驅控一體式設計：
◆ 一體式解決方案，成本有效降低
◆ 緊湊式排列，較總線式配線簡潔
◆ 緊鄰控制核心，通訊較總線式更加快速
◆ 更快的交握方式，更準確的動態補償
應用機種 Product Models
DOP-H07E465ZM, ASD-MS-0721-F, ASD-A3-1021-F, ECMC-EW1310RS, ECMC-CW0807RS, ECMC-CW0807SS, ECMC-CW0604RS, ASD-DMC-RM04DA, ASD-MDBT0100
