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安川機械手臂鋁錠送料
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案例名稱 -安川機械手臂鋁錠送料
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應用機種 -安川GP300R、GP180
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關鍵字 -自動生產 精密加工
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應用說明 -應用說明 Application
此案為鋁擠機生產線，包含鋁錠加熱機、鋁擠機、機械手臂、水冷冷卻機。
四條生產線分為5吋鋁錠使用GP180進行取放料、10吋鋁錠使用GP300R進行鋁放料，各兩組機構進行生產。
加熱機將鋁錠加熱至400度左右輸送帶傳送至料台進行長度量測，手臂進行夾取至鋁擠機模具中心點後鋁擠機主鋼頂住鋁錠手臂退開再將盛筒關閉進行加工。
特色優點 Unique Features
1. 量測料長後給予手臂補正值，夾取至料長中心點讓取料過程中平衡，手臂施力點降低，延長手臂壽命。
2. GP300R取鋁錠至鋁擠機中心位因鋁錠料長不同重量不同，利用測量長度給予手臂該長度訊號進行OFFSET偏移達到精準0.05mm偏差內。
3. 鋁錠加熱膨脹外徑相差2mm，手臂點位補正依然精準到位。
4. 發現鋁錠異常、進料異常，將該料品放置NG區，可讓現場人員檢查品質。
5. 鋁擠機擠料過程中，下一錠加熱完畢手臂取料至進料預備位大幅提升生產效率。
結論 Conclusion
大多數鋁擠機進料方式採用輸送帶、滾動、推桿推動，而導致精度不構，效率太差、鋁錠滾動中沾染油汙髒污。
擔心生產效率、精準度、鋁錠品質因送料過程中是否會汙染，或是您有無法克服的問題，機電整合的盟友，中和碁電。。
應用機種 Product Model
* 安川 Yaskawa GP300R、GP180
