Beckhoff 應用案例
高速工件飛追觸發應用

應用說明 Application

該系統用於高速移動下的工件飛追觸發，工件以固定節距通過感測區，系統必須在高速移動中進行工件的「追隨式檢測 (Flying Inspection)」，確保每個工件能在正確角度下被相機拍攝檢測。
使用 Beckhoff IPC 與 TwinCAT 3，搭配電子凸輪 (Cam Table) 實現精準的「主從軸追隨控制」，使感測器的伺服軸能同步追上工件位置，並進行相機檢測觸發。

系統總覽架構
● CX 系列嵌入式控制器，負責工件飛追、相機觸發等
● EL5XXX 增量式編碼器介面，Encoder 信號讀取
● EL1XXX 高速數位輸入模組，判斷螺絲是否經過
● EL2XXX 高速數位輸出模組，機構輸出
● Beckhoff 系列驅動器
● Beckhoff 系列伺服馬達
● Beckhoff 系列減速機

軟體構成
● TC12XX 控制系統核心，包含 NCPTP 與 PLC
● TF50XX TwinCAT3 NC 電子凸輪控制




系統運作流程
● EL5XXX 感測 Encoder 的位置，當工件經過感測區時，將當下的位置記錄下來，等待工件到檢測區時，控制馬達去追隨工件，並送出訊號設備進行下一作動。
功能：
1. Encoder 歸零
2. 馬達寸動
3. 馬達定位
4. 馬達飛追
5. 馬達原點設定
6. 馬達 SVON
7. 異常清除

特色優點 Unique Features

✅ 高速追隨：精準追蹤高速運動物件，提升產能。
✅ 彈性控制：Cam Table 支援每個工件不同曲線補償。
✅ 高精度量測：高解析度 Encoder+ 伺服控制。
✅ 良好整合性：I/O、NC、PLC 與 PC 通訊皆在 TwinCAT 中完成。