BECKHOFF Load Cell 模組
於張力控制系統之應用

● 在捲繞設備（如造紙、薄膜、電線電纜）中，保持材料張力的恆定是確保產品質量的關鍵。BECKHOFF 透過 EtherCAT 高速通訊與專用的荷重元模組 （EL3351/EL3356），能實現高精度、響應迅速的張力閉迴路控制系統。

● 在張力控制系統中，荷重元安裝在導輪（Tension Roller）下方，將物理壓力轉換為毫伏信號（mV/V），傳輸至 BECKHOFF模組。

● 操作流程∶
(1) 信號採集：Load Cell 偵測張力 → EL3356 → EtherCAT 總線。
(2) 邏輯運算：TwinCAT 3 PLC 讀取實際張力值，並與設定目標值比較。
(3)  PID調節：透過 FB_CTRL_PID 或張力專用功能塊計算輸出。
(4) 執行機構：輸出速度補償信號至伺服驅動器(如 AX5000)，調整收捲或放捲馬達的轉矩/速度 。

● 特色優點∶
(1) 高集成度：無需額外的張力放大器（Amplifier），荷重元信號直接進入 PLC。
(2) 極速反應：藉由 EtherCAT 的極低延遲，張力調節頻率可與 PLC 週期（如 1ms 或更低）同步。
(3) 遠程診斷：可透過 TwinCAT Scope View 即時觀測張力波形，進行線上參數優化。