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台達機械手臂SCARA輸送帶動態抓取應用
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案例名稱 -台達機械手臂SCARA輸送帶動態抓取應用
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應用說明 -應用說明 Application
- PCB雙輸送帶收板機，為單個相機兩個手臂的應用方式，由PLC分配對位資料給兩支機械手臂，PCB進入到入口SENSOR時，AS300 PLC記憶當下ENCODER COUNTER，PCB板到相機下方時，觸發相機拍照，同時觸發手臂記憶當下ENCODER COUNTER位置，接下來PCB板移動到觸發手臂追隨的位置，啟動手臂對位追隨吸取PCB板到PCB板收集處
- AS300 PLC 可透過網路ETHER LINK的方式設定要與兩隻機械手臂交握的信號
特色優點 Unique Features
- 單個鏡頭對應兩個手臂的應用，不同傳統1對1的方式，可降低成本
- 手臂動態追隨的軟體人性化的設定方式，不需要繁複的計算程式
- AS300 PLC 可透過網路ETHER LINK(MODBUS TCP)的方式，設定要與兩隻機械手臂交握的信號不需要寫程式
應用機種 Product Model
- 台達Delta SCARA機械手臂*2
- 台達Delta AS300 PLC
- 手臂動態追隨軟體
- MOZI 視覺檢查系統
- PCB雙輸送帶收板機，為單個相機兩個手臂的應用方式，由PLC分配對位資料給兩支機械手臂，PCB進入到入口SENSOR時，AS300 PLC記憶當下ENCODER COUNTER，PCB板到相機下方時，觸發相機拍照，同時觸發手臂記憶當下ENCODER COUNTER位置，接下來PCB板移動到觸發手臂追隨的位置，啟動手臂對位追隨吸取PCB板到PCB板收集處
