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台達機械手臂SCARA輸送帶動態抓取應用

  • 案例名稱 -
    台達機械手臂SCARA輸送帶動態抓取應用
  • 應用說明 -
    應用說明 Application
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    • PCB雙輸送帶收板機,為單個相機兩個手臂的應用方式,由PLC分配對位資料給兩支機械手臂,PCB進入到入口SENSOR時,AS300 PLC記憶當下ENCODER COUNTER,PCB板到相機下方時,觸發相機拍照,同時觸發手臂記憶當下ENCODER COUNTER位置,接下來PCB板移動到觸發手臂追隨的位置,啟動手臂對位追隨吸取PCB板到PCB板收集處
       
    • AS300 PLC 可透過網路ETHER LINK的方式設定要與兩隻機械手臂交握的信號


    特色優點 Unique Features
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    • 單個鏡頭對應兩個手臂的應用,不同傳統1對1的方式,可降低成本
    • 手臂動態追隨的軟體人性化的設定方式,不需要繁複的計算程式
    • AS300 PLC 可透過網路ETHER LINK(MODBUS TCP)的方式,設定要與兩隻機械手臂交握的信號不需要寫程式


    應用機種 Product Model
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    • 台達SCARA機械手臂*2
    • 台達AS300 PLC
    • 手臂動態追隨軟體
    • MOZI視覺檢查系統

     
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