绕线机

台达系列产品PLC人机，伺服A3应用于绕线机。该设备使用台达PLC控制台达变频器S1HP的来作主轴运转；使用两个伺服A3，一为从轴来作凸轮曲线，跟随主轴动作；一为伺服单轴，来作透过PLC对伺服下PR模式，控制伺服凸轮和分度定位动作，达成绕线动作分度定位，此机台机构是作3组各自控制，作相同绕线机功能。

系统架构: