透过使用台达SCARA DRS60L手臂及DMV2000视觉系统,搭配核能所光学检测仪,开发自动化光学检测手机镜头设备。
本方案以驱控一体机MS为电控核心部件,客户自行研发机器人本体,组成五轴SCARA机械手。 MS通过数位IO控制焊机,手持人机示教编程,控制机械手夹持焊枪行走形成焊接轨迹。
抛光机抛光在加工制作过程中是很重要的一道工序,随着五金制品的日益广泛应用,对五金制品的外观品质要求也越来越高,所以表面抛光值量也要相应提高。抛光不仅增加工件的美观,而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性。同时可与物流线完美对接,加快生产速度提高外观效果。
注塑机自动上下料设备由3个工位组成,分别为来料、取料、放料,Tray盘来料后由视觉进行拍照定位,四轴机械手根据视觉数据完成从Tray盘取料,角度补正及放入取料模具动作,六轴机械手完成从取料模具取料放入注塑机以及注塑成型后将成品放入放料模具动作,四轴机械手进行成品摆盘,Tray盘料满自动下料。
去毛边的程序往往消耗非常高的人力与时间成本,外加过程中易造成公安意外,此专案即为使用机器手臂进行自动化去毛编作业。
焊接机仅对电阻片所在治具的MARK点定位,计算出治具的坐标及角度,再根据治具的坐标及角度计算出各个需要焊接的点位,无需一一对各点位进行拍照定位。
贴窗机也称纸盒窗口贴膜,主要用于开窗纸盒贴膜,由贴膜、抽纸、上胶、粘合等几个步骤组成。
双卷收盘全伺服系统让系统更精准与快速,有效为企业节省人力成本,并增加产品效能,人机可记忆多种产品配方与参数,富有灵活的变化性。
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