金属零组件加工设备
－去毛边应用

案例名称 -

金属零组件加工设备
－去毛边应用
应用机种 -

DOP-107WV﹐AHCPU500-EN﹐AH64AM10N-5C﹐AH32AM10N-5C﹐AH64AN02T-5C﹐AH10DNET-5A﹐AH10COPM-5A﹐ASDA-A2-M﹐ASDA-A2-M﹐CH2000系列﹐ABB(205~235kg payload 2.65~2.80 m reach)
关键词 -

PLC , 伺服 , HMI
系统架构图
应用说明 -

手臂预先规划好加工路径，启动系统后使用伺服马达进行分度送料，手臂抓取待加工物件并沿路径动作，途中监控变频器电流及转速判断加工状况，防止不精确的进给量造成刀具异常磨损，因回授讯号的时间不能太短，故最后使用CANopen通讯进行资料回授。刀库总共可容纳六组刀片，使用伺服PR进行自动换刀，省去换刀时间提高工具机生产效率。
特色优点 -

●  有效节省人力、时间成本
    ◆ 送料、换刀无需人力，自动化节省时间
●  AH热插拔特性
    ◆ AH PLC CPU及模组支援热插拔，模组安装置换方便
●  变频器内部参数回馈
    ◆ 透过变频器内部参数判断刀具加工状况，免去外部回授装置
●  CANopen
    ◆ PLC、伺服至变频器皆使用CANopen进行资料交换，通讯单一
    ◆资料传送稳定、CANopen最高速度1Ｍbps

金属零组件加工设备－去毛边应用