台达机器人控制器MS
湿纸巾贴盖应用

多夾爪貼蓋方案區別於傳統方案，主要應用於包裝機的前端和後端來料密集時的貼蓋，同時根據來料的速度可自動切換單夾爪和多夾爪工作模式。

● 智能多夾爪貼蓋方案
    ■ DELTA 機械手可實現多夾爪抓取，當來料速度超出單夾爪的抓取節拍時，可啟用雙夾爪貼蓋。
    ■ DELTA 機械手與送料輸送帶動態抓取。
    ■ 穩定貼蓋速度 80pcs/min，業界領先。

● 高效穩定的工業機器人整合方案
    ■ 系統內建 CVT 動態追蹤自我調整演算法，來料輸送帶速度變化時，無須再次調整 CVT 參數。
    ■ 系統內建路徑疊合插補演算法，縮短運行軌跡、高速抓放料時速度變化平滑，保持平順運行。
    ■ 提供通用公版程式，極大縮短調試週期。

● 驅控一體式設計
     ■ 一體式解決方案，成本有效降低。
     ■ 緊湊式排列，較總線式配線簡潔。
     ■ 緊鄰控制核心，通訊較總線式更加快速。
     ■ 更快的交握方式，更準確的動態補償。