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单一控制器对应三台
多轴自动绕线机案例
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案例名称 -单一控制器对应三台
多轴自动绕线机案例 -
应用机种 -C6640 , EL7201, AM8111
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关键词 -EtherCAT ,TwinCAT Visualization
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系统架构图
- IPC：C6640
- Protocol ：EtherCAT
- System：TwinCAT
- HMI：TwinCAT Visualization
- Motion： EL7201 + AM8111
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应用说明 -
EtherCAT Real-time
BECKHOFF多轴控制技术，搭配EtherCAT通讯，每一台BECKHOFF主机至少可控制3台绕线机，达到实时多任务且节省成本的效益，为客户带来最大的生产效能。TwinCAT NC PTP
使用BECKHOFF控制器透过TwinCAT控制多轴自动绕线机，每组绕线机设备具有7轴伺服运动轴，藉由TwinCAT NC PTP运动控制函式，Real-time控制每一伺服轴，达到同步控制效果。
One Cable Technology
每单一自动绕线机设备上有7轴伺服马达。BECKHOFF EL7201系列Motion Terminal采用极小化精简的驱动模块，每组模块驱动一100W伺服马达，并藉由OCT ( One Cable Technology )达到安装简便及精准控制的目标。
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特色优点 -
- 程序维护方便 : IEC61131-3语法，缩短系统开发时间
- Function Blocks 的通讯程序，简化程序撰写流程
- EtherCAT通讯 : 轻易链接 200轴以上伺服控制，并可多机使用一控制器。
