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•GP 系列是安川針對「高速、高精度、通用性」開發的工業機械手臂系列,涵蓋從 4 kg 到 600 kg 的搬運能力,適合各式自動化應用。
產品特色
♦高速度・高精度:採用高剛性結構與伺服控制技術,動作循環時間短、定位精度可達 ±0.02 mm,適合快速取放、組裝及包裝作業。
♦精巧且高密度配置:手臂設計緊湊,可在有限空間內靈活運作,支援密集設備配置(如多機並排)。
♦防護與耐環境能力強:全系列具備 IP54 以上防護等級(手腕部最高可達 IP67),能應對粉塵、濕氣環境。
♦線材內藏式設計:手臂內部整合氣管與訊號線,降低纏繞與干涉風險,提升可靠度與維護便利性。
♦控制器整合性高:搭配 YRC1000 或 YRC1000micro 控制器,提供高速資料通訊、EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT 等多種通訊協定。
♦智慧操作介面:支援 Smart Pendant,以觸控式圖像化操作,讓非專業人員也能快速學習編程。
♦節能高效率:改良伺服馬達與動力系統,能耗較舊機型降低 30%,減少發熱與維修頻率。
適用領域
♦金屬加工與CNC產業:工件上下料、自動換料、機台整合。
♦電子與精密組裝:小型零件組裝、插件、螺絲鎖付、測試。
♦塑膠與射出成型業:成品取出、修邊、包裝。
♦食品與日用品產業:分揀、包裝、裝盒、堆疊。
♦汽車零組件業:零件搬運、焊接、塗膠、組裝。
♦物流與倉儲自動化箱體搬運、棧板裝卸、快速分揀。
產品特色
♦高速度・高精度:採用高剛性結構與伺服控制技術,動作循環時間短、定位精度可達 ±0.02 mm,適合快速取放、組裝及包裝作業。
♦精巧且高密度配置:手臂設計緊湊,可在有限空間內靈活運作,支援密集設備配置(如多機並排)。
♦防護與耐環境能力強:全系列具備 IP54 以上防護等級(手腕部最高可達 IP67),能應對粉塵、濕氣環境。
♦線材內藏式設計:手臂內部整合氣管與訊號線,降低纏繞與干涉風險,提升可靠度與維護便利性。
♦控制器整合性高:搭配 YRC1000 或 YRC1000micro 控制器,提供高速資料通訊、EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT 等多種通訊協定。
♦智慧操作介面:支援 Smart Pendant,以觸控式圖像化操作,讓非專業人員也能快速學習編程。
♦節能高效率:改良伺服馬達與動力系統,能耗較舊機型降低 30%,減少發熱與維修頻率。
適用領域
♦金屬加工與CNC產業:工件上下料、自動換料、機台整合。
♦電子與精密組裝:小型零件組裝、插件、螺絲鎖付、測試。
♦塑膠與射出成型業:成品取出、修邊、包裝。
♦食品與日用品產業:分揀、包裝、裝盒、堆疊。
♦汽車零組件業:零件搬運、焊接、塗膠、組裝。
♦物流與倉儲自動化箱體搬運、棧板裝卸、快速分揀。




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YASKAWA GP4
GP 泛用系列 MOTOMAN-GP4
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YASKAWA GP225
GP 泛用系列 MOTOMAN-GP225













