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MOTOMAN YRC1000 是一款高性能、多軸、多任務控制平台，可同時控制機器人及周邊設備的運動（如定位台、滑軌、龍門架等）並可協調最多 8 台機器人（主/從模式)及總計多達 72 軸運動軸。
該控制器可搭配 GP 系列（搬運、點焊）、AR 系列（弧焊）、HC 系列（協作型）、HD 系列（衛生級設計）、以及 PL 系列（棧板堆疊機器人）使用。
運動控制技術（Motion Control Technology）
採用高速多任務 CPU、先進作業系統 以及 Yaskawa Sigma7 高速伺服技術，
提供：
♦高加速度
♦快速軸速
♦優異的路徑控制精度
其非 Windows 架構作業系統 具備極高速插補週期，無需安裝防毒軟體（節省維護與更新時間），開機時間小於 40 秒。
透過高速插補週期，MOTOMAN 機器人實現出色的軌跡控制表現。
ARM（Advanced Robot Motion）先進運動控制功能 可：
♦動態計算並控制關節扭矩與負載
♦最佳化加減速與速度
♦消除振動
♦快速修正目標位置
♦實現高靈敏度碰撞偵測
♦多種插補模式、路徑切換及位置層級控制，確保運動精準與流暢。
♦內建 高速軟體 PLC，可與機器人程式 I/O 密切互動，用於控制周邊設備或小型生產單元，在簡易應用中甚至可取代獨立 PLC 控制器。
控制器硬體（Controller Hardware）
在維修時，所有模組均可快速更換（MTTR < 5 分鐘）。
控制箱具 緊湊、可堆疊、工業防護（IP54） 設計，採 間接冷卻系統，適合惡劣工業環境使用。
每個控制箱（主控或從控）均可容納 最多 3 組外部軸控制器。
並提供三種尺寸的模組化控制箱，可整合：
♦更多外部軸控制單元
♦通訊介面與接頭
♦Fieldbus / 安全系統
♦PLC 單元控制
♦第三方應用控制器
功能與功能套件（Functions and Function Packages）
提供多種軟硬體功能與應用套件，包括：
♦標準版、擴充版與高階版
♦應用專用套件：一般用途、搬運、弧焊、點焊、塗裝
♦單項功能（如 Servofloat、機器視覺、類比控制）
♦語法延伸模組
所有套件皆使 機器人與周邊設備的編程與調試更快速、更靈活。
機械安全（Machine Safety – MSU / FSU）
採雙通道安全架構：
♦MSU：緊急停止與安全 I/O 通訊
♦FSU：內建雙通道功能安全板
安全裝置（如光柵、掃描器）可直接接入控制器。
所有示教器均配備 三段式安全啟動開關。
伺服馬達內建 高精度絕對編碼器 與 彈簧制動器，於緊急停止時自動閉鎖，無需週期性煞車測試。
功能安全（Functional Safety – FSU）軟體選項
FSU 軟體可：
♦安全監控機器人在定義區域內外的 位置與速度
♦支援設定軸域範圍、直角座標、虛擬防護牆或工具周圍保護區域
♦可定義多組監控區域，模擬複雜的產線或單元互動。
FSU 會考量整個機械結構（包括手肘與工具），而非僅監控 TCP（工具中心點），能完整納入機械臂、治具與工件的安全監控模型中。
此系統可：
♦減少安裝空間
♦建立安全干涉區
♦在協作模式下維持良好循環效率
開放式通訊（Open Communication）
輕鬆整合進現有網路架構，內建：
♦兩個 Ethernet 埠
♦數位輸入/輸出介面
♦FTP / TCP/IP Web Server 功能，可進行遠端監控與維護
另提供各種 類比與數位 I/O 通訊板，支援 工業 4.0 / 智慧工廠協定，如：
♦OPC/UA（相容 VDMA Robotics Companion 規範）
YASKAWA 支援多種 Fieldbus 通訊協定：
Profinet、DeviceNet、ASI-Bus、Profibus、Ethernet/IP、ModbusTCP、CC-Link、EtherCAT，以及其安全版本。
同時支援市場專用介面（如 Euromap、Varan）。
可透過直接或 Fieldbus 方式整合各種週邊設備，並於示教器整合 HMI，例如：
♦焊接控制器
♦夾爪
♦2D / 3D 視覺系統
♦力/扭矩感測器
開放式編程（Open Programming）
♦支援多種開放式編程方式，滿足不同產業與應用需求：
♦手動導引（Hand Guiding）：僅限 HC 系列協作型機器人
♦標準示教器（觸控螢幕）：高功能性與命令列編程（Inform III）
♦Smart Pendant：直覺易用
♦Motologix 功能模組：整合於 IEC 61131 標準 PLC 環境
♦PC 版軟體示教器
♦MotoSimVRC 離線模擬（OLP）：裝置、單元、產線層級
♦第三方 OLP / Digital Twin 解決方案
♦應用導向精靈與 APP（焊接、棧板堆疊等）
♦CAD/CAM 自動生成機器人程式（G-Code 後處理）
♦ROS（Robot Operating System）
♦跨品牌機器人編程環境
♦API 介面整合科研環境（Matlab、LabView 等）
♦2D / 3D 視覺控制、AI / 神經網路應用
♦硬體編程裝置（示教筆、智慧手套等）
♦客製化應用開發：透過 Motoplus C/C++ 或 MotoCom32 SDK 開發專屬 APP、精靈、HMI 或視覺化介面
該控制器可搭配 GP 系列（搬運、點焊）、AR 系列（弧焊）、HC 系列（協作型）、HD 系列（衛生級設計）、以及 PL 系列（棧板堆疊機器人）使用。
運動控制技術（Motion Control Technology）
採用高速多任務 CPU、先進作業系統 以及 Yaskawa Sigma7 高速伺服技術，
提供：
♦高加速度
♦快速軸速
♦優異的路徑控制精度
其非 Windows 架構作業系統 具備極高速插補週期，無需安裝防毒軟體（節省維護與更新時間），開機時間小於 40 秒。
透過高速插補週期，MOTOMAN 機器人實現出色的軌跡控制表現。
ARM（Advanced Robot Motion）先進運動控制功能 可：
♦動態計算並控制關節扭矩與負載
♦最佳化加減速與速度
♦消除振動
♦快速修正目標位置
♦實現高靈敏度碰撞偵測
♦多種插補模式、路徑切換及位置層級控制，確保運動精準與流暢。
♦內建 高速軟體 PLC，可與機器人程式 I/O 密切互動，用於控制周邊設備或小型生產單元，在簡易應用中甚至可取代獨立 PLC 控制器。
控制器硬體（Controller Hardware）
在維修時，所有模組均可快速更換（MTTR < 5 分鐘）。
控制箱具 緊湊、可堆疊、工業防護（IP54） 設計，採 間接冷卻系統，適合惡劣工業環境使用。
每個控制箱（主控或從控）均可容納 最多 3 組外部軸控制器。
並提供三種尺寸的模組化控制箱，可整合：
♦更多外部軸控制單元
♦通訊介面與接頭
♦Fieldbus / 安全系統
♦PLC 單元控制
♦第三方應用控制器
功能與功能套件（Functions and Function Packages）
提供多種軟硬體功能與應用套件，包括：
♦標準版、擴充版與高階版
♦應用專用套件：一般用途、搬運、弧焊、點焊、塗裝
♦單項功能（如 Servofloat、機器視覺、類比控制）
♦語法延伸模組
所有套件皆使 機器人與周邊設備的編程與調試更快速、更靈活。
機械安全（Machine Safety – MSU / FSU）
採雙通道安全架構：
♦MSU：緊急停止與安全 I/O 通訊
♦FSU：內建雙通道功能安全板
安全裝置（如光柵、掃描器）可直接接入控制器。
所有示教器均配備 三段式安全啟動開關。
伺服馬達內建 高精度絕對編碼器 與 彈簧制動器，於緊急停止時自動閉鎖，無需週期性煞車測試。
功能安全（Functional Safety – FSU）軟體選項
FSU 軟體可：
♦安全監控機器人在定義區域內外的 位置與速度
♦支援設定軸域範圍、直角座標、虛擬防護牆或工具周圍保護區域
♦可定義多組監控區域，模擬複雜的產線或單元互動。
FSU 會考量整個機械結構（包括手肘與工具），而非僅監控 TCP（工具中心點），能完整納入機械臂、治具與工件的安全監控模型中。
此系統可：
♦減少安裝空間
♦建立安全干涉區
♦在協作模式下維持良好循環效率
開放式通訊（Open Communication）
輕鬆整合進現有網路架構，內建：
♦兩個 Ethernet 埠
♦數位輸入/輸出介面
♦FTP / TCP/IP Web Server 功能，可進行遠端監控與維護
另提供各種 類比與數位 I/O 通訊板，支援 工業 4.0 / 智慧工廠協定，如：
♦OPC/UA（相容 VDMA Robotics Companion 規範）
YASKAWA 支援多種 Fieldbus 通訊協定：
Profinet、DeviceNet、ASI-Bus、Profibus、Ethernet/IP、ModbusTCP、CC-Link、EtherCAT，以及其安全版本。
同時支援市場專用介面（如 Euromap、Varan）。
可透過直接或 Fieldbus 方式整合各種週邊設備，並於示教器整合 HMI，例如：
♦焊接控制器
♦夾爪
♦2D / 3D 視覺系統
♦力/扭矩感測器
開放式編程（Open Programming）
♦支援多種開放式編程方式，滿足不同產業與應用需求：
♦手動導引（Hand Guiding）：僅限 HC 系列協作型機器人
♦標準示教器（觸控螢幕）：高功能性與命令列編程（Inform III）
♦Smart Pendant：直覺易用
♦Motologix 功能模組：整合於 IEC 61131 標準 PLC 環境
♦PC 版軟體示教器
♦MotoSimVRC 離線模擬（OLP）：裝置、單元、產線層級
♦第三方 OLP / Digital Twin 解決方案
♦應用導向精靈與 APP（焊接、棧板堆疊等）
♦CAD/CAM 自動生成機器人程式（G-Code 後處理）
♦ROS（Robot Operating System）
♦跨品牌機器人編程環境
♦API 介面整合科研環境（Matlab、LabView 等）
♦2D / 3D 視覺控制、AI / 神經網路應用
♦硬體編程裝置（示教筆、智慧手套等）
♦客製化應用開發：透過 Motoplus C/C++ 或 MotoCom32 SDK 開發專屬 APP、精靈、HMI 或視覺化介面
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