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CRAF 是 CRA 系列的高階版本，主要增加了「力控制 (force / torque sensing)」能力，使得機器人不只是做預定軌跡動作，還能依據受力變化進行動態調整，更適合於精密打磨、裝配、力導向操作等應用。使它在高精度與高複雜性的應用場景中（例如曲面打磨、自動化裝配、表面調整、醫療機構操作等）有更大的優勢。
產品特色
♦法蘭 / 傳感器一體化設計：在末端法蘭處整合六維力覺 / 力矩傳感器，出廠即校正，可直接上手使用。
♦0 安裝 / 0 部署：無需額外安裝力覺配件或複雜校正流程，直接啟動應用。
♦拖拽示教靈敏：低啟動力 < 2 N，即可讓機器人進入拖拽狀態；拖拽方向也可自定義鎖定，方便操作。
♦恆力控制：力控誤差可控制在 ±3 N 範圍，能在作業中自動補償加工誤差與軌跡偏差。
♦碰撞檢測敏感度高：具備微小力偵測能力（例如 1 N），有效降低意外碰撞的損傷風險。
♦抗衝擊能力：可耐受的外力衝擊上限可達 ~2000 N，使其在工業環境中具備更好的耐用性。
應用領域
♦應用範例:拋光研磨金屬、塑膠、木材、3C 外殼打磨拋光
♦精密裝配:插拔、壓裝、螺絲鎖附
♦品質檢測:表面觸覺檢測、平整度量測
♦拖曳示教:無需程式，可手動引導動作路徑
♦研究教育:力控算法、柔順控制教學實驗
產品特色
♦法蘭 / 傳感器一體化設計：在末端法蘭處整合六維力覺 / 力矩傳感器，出廠即校正，可直接上手使用。
♦0 安裝 / 0 部署：無需額外安裝力覺配件或複雜校正流程，直接啟動應用。
♦拖拽示教靈敏：低啟動力 < 2 N，即可讓機器人進入拖拽狀態；拖拽方向也可自定義鎖定，方便操作。
♦恆力控制：力控誤差可控制在 ±3 N 範圍，能在作業中自動補償加工誤差與軌跡偏差。
♦碰撞檢測敏感度高：具備微小力偵測能力（例如 1 N），有效降低意外碰撞的損傷風險。
♦抗衝擊能力：可耐受的外力衝擊上限可達 ~2000 N，使其在工業環境中具備更好的耐用性。
應用領域
♦應用範例:拋光研磨金屬、塑膠、木材、3C 外殼打磨拋光
♦精密裝配:插拔、壓裝、螺絲鎖附
♦品質檢測:表面觸覺檢測、平整度量測
♦拖曳示教:無需程式，可手動引導動作路徑
♦研究教育:力控算法、柔順控制教學實驗
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