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MOTOMAN YRC1000micro 是一款功能強大且高精度的 超小型機器人控制器，適用於 最大負載達 12 公斤 的小型機器人（如 GP 系列、HC 系列、MotoMini、採用衛生設計的 HD 系列，以及 SG 系列 Scara）。
該控制器可同時控制 機器人本體與最多 2 軸外部軸。
其體積小重量輕的設計，便於節省空間，可獨立安裝，或水平/垂直安裝於 19 吋機架 或機台控制櫃內。
YRC1000micro 可搭配兩種示教器：
♦標準示教器（觸控螢幕）：適合專業使用者
♦Smart Pendant 智慧示教器：適合初次接觸機器人的使用者
安川 MOTOMAN 的操作概念經多年發展與優化，結合全球超過 50 萬台機器人實際應用經驗，打造出今日高效、簡潔且易學的操作環境，
具備：
◎扁平化選單結構
◎快捷鍵與快速示教位置擷取
◎直覺且易於理解的程式結構（基於簡單行指令）
專業使用者可運用 Inform III 高階語言，靈活執行強大命令、控制邏輯，甚至自行開發運動或通訊功能。
使用者權限管理採用 USB 金鑰系統，確保安全性與便利性。
運動控制技術（Motion Control Technology）
採用高速多任務 CPU、先進作業系統 以及 Yaskawa Sigma7 高速伺服技術，可實現：
高加速度與高速軸運動
優異的軌跡控制性能
非 Windows 架構的多任務作業系統具備 高速插補週期，無需防毒軟體，開機時間小於 40 秒。
所有 MOTOMAN 機器人均具備 精準軌跡控制性能。
ARM（Advanced Robot Motion）功能可：
◎動態計算與控制關節扭矩與負載
◎最佳化加速度與速度
◎消除振動、快速修正目標位置
◎實現高靈敏度碰撞檢測
◎多種插補方式與路徑控制技術，確保軌跡精度與平滑運動。
功能與擴充套件（Functions and Function Packages）
提供多種功能與軟硬體套件，包括：標準版、擴充版、高階版套件
功能選項（如 Servofloat、機器視覺整合）語法延伸模組
讓 MOTOMAN 機器人的 編程與調試更加簡便靈活。
機械安全（Machine Safety - MSU / FSU）
採用 雙通道安全架構，包括：
◎MSU：緊急停止與安全信號
◎內建雙通道 功能安全板（FSU）
◎所有示教器均具備 三段式啟動開關。
◎伺服馬達配備 高精度絕對編碼器 與 彈簧制動器，在緊急停止時自動閉合，無需週期性煞車測試。
功能安全（Functional Safety - FSU）軟體選項
FSU 軟體可監控：
◎定義範圍內/外的 位置與速度安全
◎軸域範圍、直角座標、虛擬防護牆、工具保護區等
◎系統可設定多個監控區域，以模擬複雜的自動化產線環境。
◎FSU 會考量整個機械結構（包括手肘、工具、工件等），並納入安全監控模型中。
此功能可：
◎減少安裝空間
◎建立安全干涉區
◎提升協作型機器人在 協作模式下的工作效率與循環時間
開放式通訊（Open Communication）
能輕鬆整合至現有網路環境，支援：Ethernet、USB 介面
FTP / TCP/IP 網頁伺服功能：可讀取/設定控制器狀態，或進行遠端監控與維護
同時支援多種 工業通訊協定：
Ethernet/IP、Powerlink、Profinet、Profibus、DeviceNet、ModbusTCP。
可直接或透過通訊模組連接各式週邊設備，並可於示教器整合 HMI 介面，例如：
•夾爪控制
•2D / 3D 視覺系統
•力矩 / 力感測器
開放式編程（Open Programming）
支援多種編程方式，靈活應用於不同場域與產業：
◎手動導引（Hand Guiding）：僅適用於 HC 系列協作型機器人
◎標準示教器（觸控式）：功能完整、命令列式（Inform III）
◎Smart Pendant：直覺、易上手
◎Motologix 功能模組：與 IEC 61131 標準 PLC 完整整合
◎軟體示教器（PC 版）
◎MotoSimVRC 離線模擬工具（裝置、工作站與產線層級）
◎應用導向工具與精靈（如：焊接精靈、PalletSolver、Motologix）
◎ROS（Robot Operating System）
◎跨品牌第三方機器人編程環境
◎API 介面：可與 Matlab、LabView 等科研軟體整合
◎2D / 3D 機器視覺、AI 或神經網路控制應用
◎硬體編程裝置（如示教筆、手套等）
◎客製化應用與介面開發：透過 Motoplus C/C++ 或 MotoCom32 SDK 完成
下載專區
該控制器可同時控制 機器人本體與最多 2 軸外部軸。
其體積小重量輕的設計，便於節省空間，可獨立安裝，或水平/垂直安裝於 19 吋機架 或機台控制櫃內。
YRC1000micro 可搭配兩種示教器：
♦標準示教器（觸控螢幕）：適合專業使用者
♦Smart Pendant 智慧示教器：適合初次接觸機器人的使用者
安川 MOTOMAN 的操作概念經多年發展與優化，結合全球超過 50 萬台機器人實際應用經驗，打造出今日高效、簡潔且易學的操作環境，
具備：
◎扁平化選單結構
◎快捷鍵與快速示教位置擷取
◎直覺且易於理解的程式結構（基於簡單行指令）
專業使用者可運用 Inform III 高階語言，靈活執行強大命令、控制邏輯，甚至自行開發運動或通訊功能。
使用者權限管理採用 USB 金鑰系統，確保安全性與便利性。
運動控制技術（Motion Control Technology）
採用高速多任務 CPU、先進作業系統 以及 Yaskawa Sigma7 高速伺服技術，可實現：
高加速度與高速軸運動
優異的軌跡控制性能
非 Windows 架構的多任務作業系統具備 高速插補週期，無需防毒軟體，開機時間小於 40 秒。
所有 MOTOMAN 機器人均具備 精準軌跡控制性能。
ARM（Advanced Robot Motion）功能可：
◎動態計算與控制關節扭矩與負載
◎最佳化加速度與速度
◎消除振動、快速修正目標位置
◎實現高靈敏度碰撞檢測
◎多種插補方式與路徑控制技術，確保軌跡精度與平滑運動。
功能與擴充套件（Functions and Function Packages）
提供多種功能與軟硬體套件，包括：標準版、擴充版、高階版套件
功能選項（如 Servofloat、機器視覺整合）語法延伸模組
讓 MOTOMAN 機器人的 編程與調試更加簡便靈活。
機械安全（Machine Safety - MSU / FSU）
採用 雙通道安全架構，包括：
◎MSU：緊急停止與安全信號
◎內建雙通道 功能安全板（FSU）
◎所有示教器均具備 三段式啟動開關。
◎伺服馬達配備 高精度絕對編碼器 與 彈簧制動器，在緊急停止時自動閉合，無需週期性煞車測試。
功能安全（Functional Safety - FSU）軟體選項
FSU 軟體可監控：
◎定義範圍內/外的 位置與速度安全
◎軸域範圍、直角座標、虛擬防護牆、工具保護區等
◎系統可設定多個監控區域，以模擬複雜的自動化產線環境。
◎FSU 會考量整個機械結構（包括手肘、工具、工件等），並納入安全監控模型中。
此功能可：
◎減少安裝空間
◎建立安全干涉區
◎提升協作型機器人在 協作模式下的工作效率與循環時間
開放式通訊（Open Communication）
能輕鬆整合至現有網路環境，支援：Ethernet、USB 介面
FTP / TCP/IP 網頁伺服功能：可讀取/設定控制器狀態，或進行遠端監控與維護
同時支援多種 工業通訊協定：
Ethernet/IP、Powerlink、Profinet、Profibus、DeviceNet、ModbusTCP。
可直接或透過通訊模組連接各式週邊設備，並可於示教器整合 HMI 介面，例如：
•夾爪控制
•2D / 3D 視覺系統
•力矩 / 力感測器
開放式編程（Open Programming）
支援多種編程方式，靈活應用於不同場域與產業：
◎手動導引（Hand Guiding）：僅適用於 HC 系列協作型機器人
◎標準示教器（觸控式）：功能完整、命令列式（Inform III）
◎Smart Pendant：直覺、易上手
◎Motologix 功能模組：與 IEC 61131 標準 PLC 完整整合
◎軟體示教器（PC 版）
◎MotoSimVRC 離線模擬工具（裝置、工作站與產線層級）
◎應用導向工具與精靈（如：焊接精靈、PalletSolver、Motologix）
◎ROS（Robot Operating System）
◎跨品牌第三方機器人編程環境
◎API 介面：可與 Matlab、LabView 等科研軟體整合
◎2D / 3D 機器視覺、AI 或神經網路控制應用
◎硬體編程裝置（如示教筆、手套等）
◎客製化應用與介面開發：透過 Motoplus C/C++ 或 MotoCom32 SDK 完成
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