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Product Introduction 產品資訊
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•支援多層棧板堆疊,節省空間、提升生產效率。
•高精度重複定位,確保棧板整齊度與穩定性。
•可搭配視覺系統與自動棧板供應機,實現 全自動無人化碼垛產線。


產品特色
♦專為碼垛設計的結構PL 系列是專為高速、重載碼垛應用而設計的機械手臂,採用直立式大臂架構,具備高剛性與穩定性。
♦大範圍工作半徑工作範圍最遠可達 3,159 mm(PL500),能輕鬆覆蓋多個棧板區與輸送線。
♦高負載能力搬運能力範圍自 180 kg 至 800 kg,可滿足各類箱體、袋裝、紙箱或貨板的搬運需求。
♦高速動作性能採用 YASKAWA 伺服驅動與最佳化動作軌跡設計,能在高速下維持穩定與精確。
♦節能設計新一代馬達與驅動器可有效降低能耗與發熱,提升運轉效率與壽命。
♦操作簡易化可搭配 YRC1000 控制器 與 Smart Pendant 教導器,提供直覺式介面,操作與編程簡單易懂。
♦靈活整合支援多樣末端夾具(吸盤、夾爪、真空吸具)及視覺定位、輸送線追蹤等功能,方便系統整合。
♦可靠的工業設計通過 IP54 / IP67(手腕部)防護等級,適用於粉塵、潮濕等工廠環境。


適用領域
♦食品與飲料產業:紙箱、飲料箱、瓶裝產品的自動堆疊與碼垛。
♦化工與製藥產業:袋裝粉料、桶裝化學品的自動搬運與堆疊。
♦物流與倉儲自動:倉儲進出貨、棧板整列、貨物分揀。
♦建材與水泥業:水泥袋、砂石袋、瓦片堆疊搬運。
♦汽車零組件業:引擎零件、輪圈、鋼板等重物之自動堆棧。
♦家電與消費品製造:成品出貨區的箱體堆疊與碼放作業。

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