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產品特色
◆整合式關節設計
採用高性能一體化關節，模組提升整體動作流暢度與穩定性，週期效率較前代提升約 25%
◆高速度動作性能
關節最高可達 223°/秒，提升搬運與裝配任務的生產節拍
◆高精度定位控制
重複定位精度最高可達 ±0.02 mm
◆EtherCAT 通訊架構
採高速 EtherCAT 匯流排通訊降低延遲、提高軌跡控制精度與穩定性
◆安全控制功能
內建多項安全機制（PL d 等級）
◆斷電剎車保持
電磁剎車可在 18 ms 內啟動 斷電後仍能保持位置誤差於 1 mm 內
◆靈活示教與操作
支援拖拽示教、圖形化編程、手機/平板/PC 控制 20 分鐘完成設定、1 小時可投產
◆多通訊協議支援
I/O、RS485、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、PROFINET
適用領域
◆電子與3C產業: 電子零件組裝、PCB檢測、螺絲鎖附
◆汽車產業: 零件搬運、塗膠、檢測與裝配
◆家電製造業: 組裝、貼標、品質檢測
◆金屬加工業: 上下料、拋光、打磨、CNC 機台協作
◆包裝與物流:分揀、碼垛、包裝、貼標
◆醫療與檢測:樣品搬運、實驗室自動化
◆教育與研發:智能製造教學、機器人技術實驗
◆整合式關節設計
採用高性能一體化關節，模組提升整體動作流暢度與穩定性，週期效率較前代提升約 25%
◆高速度動作性能
關節最高可達 223°/秒，提升搬運與裝配任務的生產節拍
◆高精度定位控制
重複定位精度最高可達 ±0.02 mm
◆EtherCAT 通訊架構
採高速 EtherCAT 匯流排通訊降低延遲、提高軌跡控制精度與穩定性
◆安全控制功能
內建多項安全機制（PL d 等級）
◆斷電剎車保持
電磁剎車可在 18 ms 內啟動 斷電後仍能保持位置誤差於 1 mm 內
◆靈活示教與操作
支援拖拽示教、圖形化編程、手機/平板/PC 控制 20 分鐘完成設定、1 小時可投產
◆多通訊協議支援
I/O、RS485、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU、PROFINET
適用領域
◆電子與3C產業: 電子零件組裝、PCB檢測、螺絲鎖附
◆汽車產業: 零件搬運、塗膠、檢測與裝配
◆家電製造業: 組裝、貼標、品質檢測
◆金屬加工業: 上下料、拋光、打磨、CNC 機台協作
◆包裝與物流:分揀、碼垛、包裝、貼標
◆醫療與檢測:樣品搬運、實驗室自動化
◆教育與研發:智能製造教學、機器人技術實驗
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